没有开发板，如何调试运行arm程序？
本文主要讲解如何在Ubuntu上搭建arm交叉编译、运行环境。
一、安装交叉编译工具链
安装交叉编译工具链arm-linux-gnueabihf-gcc：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
安装完毕，可以看到系统上已经新增了这么多交叉编译工具：
helloworld@ubuntu:~$ arm-linux-gnueabihf-
arm-linux-gnueabihf-addr2line arm-linux-gnueabihf-gcov-7
arm-linux-gnueabihf-ar arm-linux-gnueabihf-gcov-dump
arm-linux-gnueabihf-as arm-linux-gnueabihf-gcov-dump-7
arm-linux-gnueabihf-c++filt arm-linux-gnueabihf-gcov-tool
arm-linux-gnueabihf-cpp arm-linux-gnueabihf-gcov-tool-7
arm-linux-gnueabihf-cpp-7 arm-linux-gnueabihf-gprof
arm-linux-gnueabihf-dwp arm-linux-gnueabihf-ld
arm-linux-gnueabihf-elfedit arm-linux-gnueabihf-ld.bfd
arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-ld.gold
arm-linux-gnueabihf-gcc-7 arm-linux-gnueabihf-nm
arm-linux-gnueabihf-gcc-ar arm-linux-gnueabihf-objcopy
arm-linux-gnueabihf-gcc-ar-7 arm-linux-gnueabihf-objdump
arm-linux-gnueabihf-gcc-nm arm-linux-gnueabihf-ranlib
arm-linux-gnueabihf-gcc-nm-7 arm-linux-gnueabihf-readelf
arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib arm-linux-gnueabihf-size
arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib-7 arm-linux-gnueabihf-strings
arm-linux-gnueabihf-gcov arm-linux-gnueabihf-strip
执行下面的代码建立软链接，否则后面执行的时候会报动态库找不到的错误：
sudo ln -s /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/libc.so.6 /lib/libc.so.6
sudo ln -s /usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ld-linux-armhf.so.3 /lib/ld-linux-armhf.so.3
编写测试代码main.c：
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("helloworld\n");
return 0;
}
下面的命令，首先编译main.c生成arm平台下的可执行文件a.out，然后通过file命令可以看到，a.out为arm平台下的elf可执行文件：
helloworld@ubuntu:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc main.c
helloworld@ubuntu:~$ file a.out
a.out: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=7592a0494955ca8bb953948ea4cfbefc90b2e2e9, not stripped
二、安装arm模拟器qemu
安装arm模拟器qemu ：
sudo apt-get install qemu
执行arm平台的可执行文件a.out。可以看到，程序输出了正确的结果helloworld：
helloworld@ubuntu:~$ qemu-arm a.out
helloworld
说明：qemu可以模拟很多平台，不限于arm。
三、通过gdb调试arm程序
在Ubuntu上用gdb调试arm程序的原理：qemu端作为gdb server启动可执行程序，另一端作为gdb client连接gdb server，进行本地远程调试。
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首先安装多平台的gdb工具：
sudo apt-get install gdb-multiarch - 重新编译示例代码
main.c，注意，这次加上了参数--static。加上这个参数后，生成的可执行文件为静态链接的。如果不加这个参数，gdb调试的时候单步执行功能不正常，符号表也找不到。arm-linux-gnueabihf-gcc --static -g main.c - 通过下面的命令启动可执行程序
a.out, 选项-g指明了gdb的监听端口，这里选择的是1234。该指令运行后，当前窗口会被阻塞住。qemu-arm -g 1234 a.out - 新开一个命令行窗口，启动gdb client,进入gdb交互界面:
gdb-multiarch a.out - 在gdb交互界面输入以下内容就可以连接到server端:
target remote localhost:1234 - 接下来，就可以正常使用gdb的相关功能调试程序了:
(gdb) b main Breakpoint 1 at 0x102e8: file main.c, line 5. (gdb) c Continuing. Breakpoint 1, main () at main.c:5 5 printf("helloworld\n");
