车载软件开发调试,不可能每次都出车路测,否则成本太高。
apollo中提供了cyber_recorder工具,可以将报文录制下来,保存为文件。这样,实际路测的时候,可以把相关报文保存下来,后续可以通过报文回放进行开发调试。
本文主要基于apollo v6.0介绍cyber_recorde的报文录制功能。
本文根据一个实际案例介绍TF卡存储性能调优思路。
本文主要介绍文件碎片对Flash性能的影响。
在《NAND Flash基础知识简介》中,我们介绍了NAND Flash的一些特征。本文主要从文件操作的角度看下写入性能问题。
NAND Flash是一种非易失存储介质(掉电后数据不会丢失),常见的U盘、TF卡/SD卡,以及大部分SSD(固态硬盘)都是由它组成的。 本文主要介绍其组成及工作原理。
本文介绍日常工作中模块间解耦,并抽象封装的一个例子。